2025中关村论坛科技秀幕后揭秘：12台机器人如何演绎＂硬核芭蕾＂

在2025中关村论坛年会盛大开幕之际，引起网络热议的机器人科技表演究竟是如何诞生的?此次论坛年会召开新闻发布会，多位嘉宾现场分享了这一幕后的精彩故事。

3月27日的开幕式上，乐聚通研(北京)机器人技术有限公司以及北京加速进化科技有限公司(统称“乐聚通研”)共同带来了12台型号为2的机器人，他们携手呈现了一场令人瞩目的科技盛宴。

中关村政府采购促进中心的负责人葛志杰指出，该中心呈现的4分30秒机器人表演，实际上是对人形机器人动态平衡及多机协同技术进行的科学验证，这一成果背后凝聚了科研团队近一个月的辛勤努力和反复调试。

加速进化创始人兼CEO程昊介绍，在开幕式科技秀环节，8台T1机器人整齐列队，通过大角度斜坡登上主讲台，展示机械舞、集体俯卧撑等高难度动作，将科技与艺术巧妙融合，为观众带来一场精彩的视觉盛宴。

乐聚通研总经理柯真东回答中青报·中青网记者提问时说，机器人既要刚柔并济地转身推掌，又要做出单脚站立等复杂全身舞蹈动作，这一方面有来自算法的挑战，另一方面也对机器人本体性能、批量化的稳定性和一致性提出了挑战。

柯真东举例说，乐聚通研的“夸父”机器人的手臂具备实际作业能力，负载可达5公斤，自重超10公斤。该机器人执行舞蹈动作的过程，“可以比作人类演员举着哑铃跳舞”，这对机器人的动态平衡和控制精度提出了更高要求。

得益于北京通用人工智能研究院(以下简称“通研院”)此前提出的控制框架CDM-MPC(基于质心动力学模型的模型预测控制)，机器人能够实现各部位运动紧密配合。

来自我国知名科研机构——通研院的大四实习生吴嘉阳，是“夸父”项目中“幕后群控调度”团队的核心成员之一。在项目的前期测试阶段，吴嘉阳所在的团队敏锐地捕捉到了三个关键问题。首先，机器人的行走地毯过于柔软，导致机器人在行走过程中下陷严重，这直接影响了其舞蹈动作的流畅度;其次，现场音响的功率较大，产生了强烈的磁场干扰，进而影响了机器人内部地磁计的正常工作;最后，现场信号的干扰也使得机器人的舞蹈动作出现了不齐的情况。这些问题都给项目的顺利进行带来了挑战。

吴嘉阳最为感慨的是本次活动中展现出的团队协作精神。他提到，遇到硬件故障时，硬件团队迅速响应进行维修;而软件或算法出现问题时，团队成员立即着手进行修改，通常在一天之内就能解决问题。

葛志杰强调，科技元素在会议中不仅局限于开幕式，更渗透到论坛的方方面面。例如，仿生人形机器人妮娅每日产出2000多条互动内容，还有充当咖啡师和销售员的机器人等。